Немцы угнали брошенный советский танк в свой тыл, а внутри их ждал сюрприз

Немцы угнали брошенный советский танк в свой тыл. А потом оказалось, что внутри сидят русские танкисты. Что они сделали? Подвиг танкиста героя СССР Половченя Гавриила Антоновича