Разница между Preterito Perfecto и Preterito Indefinido

Рассматриваются два прошедших времени в испанском языке - Pretérito Perfecto (Compuesto) и Pretérito Indefinido (Simple). Оба указывают законченность действия. В чем разница? Интересные и эффективные уроки испанского: !