Семинар 19. Modeling of Physical Interactions Between a Human and a Robot

Выступающие: Дмитрий Попов (Университет Иннополис) Доклад посвящён моделированию физического взаимодействия между человеком и роботом, актуального для коллаборативных рабочих ячеек, в которых человек и робот совместно выполняют одну задачу. Основное внимание будет уделено методам идентификации параметров взаимодействия таким как сила и точка ее приложения, используя только внутренние датчики робота манипулятора. Также будет продемонстрирован контроллер управления взаимодействием, использующий найденные параметры с целью обеспечения безопасности человека путем изменения режима поведения робота. 👉🏻 Дата: , четверг в 17:00 Подписывайтесь на каналы нашего Центра, чтобы следить за новостями о стажировках, магистратуре, аспирантуре и других интересных событиях: ВК — Телеграм — Магистратура и аспирантура —