Определение поправки в магнитное склонение

Ориентирование по компасу и карте. Как определить и ввести поправку за магнитное склонение, как перейти от дирекционного угла к магнитному склонению и наоборот. Просто, наглядно, своими словами. Ссылки на первые попавшиеся сайты с поправками в магнитный азимут (из поисковика):