Как узнать какой редуктор заднего моста без снятия его с автомобиля

Как узнать какой редуктор стоит на ВАЗ? Как определить редуктор ВАЗ 2106? Передаточное число редуктора ВАЗ Передаточное число на снятом редукторе: Устройство редуктора заднего моста. Как работает дифференциал?