Обсуждаем техническое зрение.
Краткий обзор пакета RTAB-MAP
В связке с камерой глубины Kinect.
sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap
rtabmap
1. Стабильная работа и запуск.
2. Обнаруживает замыкание цикла.
3. Хорошая точность.
4. Строит карты препятствий разных типов.
5. Хорошо документирован много примеров и статей.
6. Очень хорошая интеграция в ROS.
7. Поддерживает разное оборудование.
Затронули NVIDIA Isaac SDK
1 view
3378
1272
2 months ago 00:02:48 10
Хор Нейросетей - Метал баллада «Колобок»
2 months ago 00:11:18 1
Почему сквозь Забор Австралии пускают только пустые поезда без машинистов?
4 months ago 00:12:01 1
Улики ядерной войны 19 века и секретные базы: Машинист рассказал про увиденное за Забором Австралии
4 months ago 02:54:54 5
Глобальный Сбой / Туннель на Луне / Затерянный Континент / Путешественники во Времени СТРИМ
5 months ago 00:40:23 1
Тайная пропагандистка Путина. Империя фейков Кристины Потупчик
5 months ago 00:13:07 1
Не получается быть легкой, я как робот. Как избавиться от этого? - психолог Ирина Лебедь
6 months ago 03:02:10 1
Пауки на Марсе / Тайна Планеты К2−18b / Собака-Робот с Огнеметом / Нибиру / Шоколад Исчезает СТРИМ
10 months ago 00:09:33 1
МЯЧИ ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ, СОРЕВНОВАНИЙ и для ПУШКИ: в чем разница? Качество мячей для настольного тенниса
10 months ago 00:29:42 1
林俊傑 JJ Lin 江蘇跨年演出 NYE 23/24 Jiangsu TV Countdown Performance
11 months ago 02:05:31 1
Социальные лифты при капитализме
1 year ago 03:57:44 6
Предсказания Распутина / Скрещивание с Пришельцами / Землю “Трясет“ / Восстановление Зрения СТРИМ
1 year ago 03:09:22 1
“Началось?“ / Обезьяны-Химеры / «Вирусы-Вампиры» / НЛО Возле Солнца / Самый Большой Бык в Мире СТРИМ
1 year ago 00:14:48 10
Какие МЯЧИ ДЛЯ НАСТОЛЬНОГО ТЕННИСА - ЛУЧШИЕ? Тренировочные, для турниров и соревнований 3*** ITTF ?
1 year ago 00:00:42 1
Роботы 200 лет назад? Кто создавал андроидов в 19 веке?
1 year ago 03:37:45 1
“Осталось Всего 5 лет“ / Гигантский НЛО в Чили / Аномальный Хищник Австралии / Эффект Манделы СТРИМ
1 year ago 02:23:24 2
Лицо на Луне / Нашествие Акул / Портал в Подземный Мир Цивилизации Майя / Скелет Русалки СТРИМ
2 years ago 02:21:17 1
Советская культура в 1917-1927 гг. / Atomic Heart, прохождение (#1)
2 years ago 00:00:00 11
50-километровый НЛО на Луне / Пришельцы и Шумеры / Фрагменты Внеземных Технологий на Земле СТРИМ
2 years ago 00:00:00 5
НЛО Рядом с МКС / “Радио Судного Дня“ / Двуногий Медведь Австралии / Гигантские Черви СТРИМ