Л_11. Цифровая реализация систем автоматического управления

Рассматривается реализация САУ на микроконтроллере. Раскрывается понятие САУ, зачем оно существует. Даются подробности о ПИД-регуляторе, об их настройке и особенностях. Приводится пример регулирования левитации магнитного подвеса с программным кодом.