Кривошипно-шатунный механизм / Slider-crank mechanism

Скорости и ускорения точек звена АВ кривошипно-шатунного механизма. Звено ОА вращается с постоянной угловой скоростью. Зеленые прямые - перпендикуляры к скоростям точек А и В; пересечене этих прямых определяет положение мгновенного центра скоростей звена АВ.