Эл.трицикл для инвалидов, полный привод, правка ч.2 (Electric tricycle, all-wheel drive correction)

Поставил третье колесо, вопросы с проводкой только увеличились. Вместе едут хорошо, а по отдельности, начинают тупить. То едут назад, то встают на стояночный тормоз. Когда общая проводка была только на ручку газа и тормоз, всё шло нормально. Когда, я стал добавлять задний ход и скорости. То начались чудеса, я думаю, что общая земля на три контроллера, делает эту неразбериху. Я попробую разные варианты подключения, но думаю, что придётся добавлять новые кнопки, что бы разделить команды контроллеров, и они перестали путаться. Да, задние колеса у меня разные, хочу попробовать, кто мощнее. (Put the third wheel, wiring issues only increased. Together they go well, but separately, they begin to blunt. Then they go back, then they get on the parking brake. When the general wiring was only on the throttle and brake, everything went fine. When, I began to add reverse and speed. Then miracles began, I think that the common ground for three controllers makes this mess. I will try different connection options, but I think that I will have to add new buttons to separate the controller commands, and they are no longer confused. Yes, my rear wheels are different, I want to try who is more powerful)