Семинар 10. Построение мультимодальных карт

Семинар посвящен построению мультимодальных карт и их применению в робототехнике. Такие карты могут содержать информацию о расположении и текстовом описании объектов, о звуке, который слышал робот рядом с объектом, информацию других модальностей. Такое представление карт позволяет задавать вопросы к ним на естественном языке (например, “Найди синюю подушку на диване“) и получать ответ в виде выделенной области 3D-пространства. Мы рассмотрим современные нейросетевые подходы построения мультимодальных карт, которые появились в последние годы, а также обсудим возможности их применения для мобильных наземных роботов. 👉🏻 Дата: , четверг в 17:00 Подписывайтесь на каналы нашего Центра, чтобы следить за новостями о стажировках, магистратуре, аспирантуре и других интересных событиях: ВК — Телеграм — Магистратура и аспирантра —