VLOG #18. Гексакоптер ZD850. Работа над ошибками

В пятой серии влога потребовалась полная пересборка дрона. В ходе тестирования обнаружились проблемы с моторами, регуляторами, внешними датчиками, автопилотом и даже рамой. Почему так получилось и как этого избежать подробно описано в этом влоге. Таймкоды: 0:00 - вступление 3:14 - проверка работы моторов и первый взлет 6:17 - первые тесты режимов AltH и PosH 8:50 - тесты после первых настроек 12:58 - первый краш и замена моторов 20:29 - тесты новых моторов 22:26 - сборка большой li-ion батареи 27:13 - взлет с большой li-ion и второй краш 32:04 - размагничивание компаса 37:54 - тесты на большой li-ion батарее 41:50 - проблемы срыва синхронизации ESC 44:04 - замена ESC 50:44 - тесты висения с новыми ESC 54:30 - первый взлет с большим весом 59:15 - первые полевые тесты 1:02:29 - проблемы с вибрацией 1:04:44 - подключение внешнего барометра 1:08:14 - тесты удержания с новым бародатчиком 1:10:35 - установка виброразвязки автопилота 1:12:12 - тест и результаты после виброразвязки 1:15:37 - финальные тесты с поле с большим весом 1:18:43 - заключение и выводы