Скорпион из Lego Spike Prime

💾 Инструкция и программа: Скорпионы - паукообразные членистоногие животные, представители которых встречаются в жарких странах. Некоторые виды скорпионов смертельно опасны для человека. Возраст древних ископаемых скорпионов насчитывает больше 400 млн. лет. В этой работе научимся собирать и программировать сложных шагающих роботов из набора Lego Spike Prime. В модели скорпиона использовались несколько важных механизмов. 1. Ног шесть, а моторов для движения всего два. Поэтому для управления сразу тремя конечностями, один сервомотор связан с многоступенчатой зубчатой передачей. Ответь, является эта передача понижающей или повышающей? 2. При этом каждая нога имеет такую систему рычагов, чтобы обеспечить вертикальное положение ноги при горизонтальном положении стопы. Такое устройство напоминает кривошипно-шатунный механизм, который может преобразовать вращательное движение в возвратно-поступательное. 3. Движение хвоста осуществляется с помощью ножничного механизма. Ножничный механизм — это система рычагов, воздействуя на которые можно удлинять или укорачивать конструкцию. Крепление рычагов друг к другу подобрано так, чтобы конструкция удлинялась по дуге, а не вдоль прямой линии. Необходимое оборудование: - Два базовых набора Lego Education Spike Prime, или один базовый Spike Prime и один базовый Lego EV3; - Программа LEGO Education SPIKE. 🕹 Группа в ВК: 💾 Другие модели и инструкции: 📖 Статьи и теория: