Правильная артикуляция твёрдого звука Л и мягкого Ль/ Постановка твёрдого Л

В чём отличия твёрдого звука “Л“ и мягкого “Ль“ по своей артикуляции, почему детям легко даётся произношение мягкого звука, а твёрдого нет... КОНТАКТ для ЛИЧНЫХ ОБРАЩЕНИЙ к ЛОГОПЕДУ и ЗАПИСИ на ОНЛАЙН_КОНСУЛЬТАЦИЮ: