3х осевой фрезер с автономным контроллером

Самодельный 3х осевой фрезерный станок с ЧПУ. Данный станок управляется самодельный контроллером на ESP32. Контроллер автономный, для его работы не требуется подключения компьютера. Пультом может служить обычный мобильный телефон, для начальной настройки и запуска программы. Файлы в контроллер так же загружаются через вайфай. Простое и компактное решение.