Почему царевна Софья проиграла власть Петру I?

Царевна Софья яркая, неординарная личность, правившая Россией в течение 7 лет, сейчас незаслуженно забыта и в курсе изучения русской истории про нее вспоминают лишь как ступеньку, переступив которую начал свои преобразования Великий Петр. Так ли это на самом деле? Действительно ли Софья это олицетворение реакционных сил, а Петр символ прогресса? Когда началась борьба между Софьей и Петром? И, наконец, почему опытная правительница Софья отдала власть юному Петру?