Каких правил придерживались рыцари на поле боя

Почему несколько веков рыцари были доминирующей силой на поле боя в европейских войнах? Какой вид войск мог остановить рыцарей? По каким правилам шли бои между рыцарями? Рассказывает историк, хранитель музейных предметов Государственного исторического музея Кирилл Сутормин. “Область знаний“ — лауреат премии Радиомания - 2022.