ABS тягача и прицепа, две основные неисправности датчиков

Когда лампа ABS на панели приборов горит постоянно. Замена датчиков ABS не помогает. Как определить причину? Самостоятельный ремонт. Скорость вращения колес. Индуктивный датчик. Ступица на валу оси и сальник с венцом.