Кто и когда придумал юлу?

Волчо́к, юла́ — игрушка (и не только), которая, в общем случае, во время вращения сохраняет устойчивость на одной точке опоры. Быстро вращающийся волчок не падает за счёт гироскопического эффекта, но постепенно из-за трения угловая скорость собственного вращения уменьшается. Когда скорость вращения становится недостаточно большой, ось волчка начинает спиралеобразно отклоняться от вертикали (прецессировать), и в конце концов волчок падает и прекращает вращение. Прецессия волчка Волчок — это простейший пример гироскопа, являющегося важнейшим элементом целого ряда навигационных приборов.