Лекция 4. Вероятностные модели измерения / наблюдения

Курс “Моделирование колесных роботов“ Слайды: #slide= Слайды других лекций: Содержание лекции: 1. Вероятностные модели измерения для датчиков измеряющих расстояние - Ray-casting модель - Beam-end модель 2. Вероятностные модели измерения для детекции ориентиров/особенностей