Карапетян А. В. - Теоретическая механика. Часть 2 - Принцип Мопертюи-Лагранжа-Якоби

0:00:09 1. Действие по Якоби. Траектория решения уравнений Лагранжа. Метрика Якоби 0:26:40 2. Принцип Мопертюи-Лагранжа-Якоби (или принцип наименьшего действия в форме Якоби) 0:43:18 3. Истории из студенчества лектора 0:50:47 4. Уравнения Якоби. Пример