Семинар 1: Методы монокулярного визуального SLAM & Анализ нейросетевых подходов Place Recognition

Весенний цикл семинаров Центра Когнитивного Моделирования МФТИ проводится еженедельно в четверг в онлайн здесь, на нашем youtube-канале, а также в Zoom (ссылка на странице программы семинаров). Программа семинаров: Таймкоды: 5:30 - конец вступительной речи, начало первого доклада SLAM 39:40 - вопросы к первому выступлению 53:22 - второй доклад Place Recognition 1:12:03 - вопросы ко второму выступлению Семинар #1 от . Темы: Методы монокулярного визуального SLAM (Андрей Боковой, Кирилл Муравьёв) & Анализ нейросетевых подходов к решению задачи Place Recognition (Ярослав Соломенцев) Описание: Анализ возможностей методов визуального SLAM на основе данных толького одной камеры мобильного робота. Представлены различные бенчмарки глобальной локализации по изображениям рассмотренные в том числе на ECCV2020, а также state-of-the-art методы решения такой задачи с помощью нейронных сетей. Слайды SLAM: https://d