Ребёнок дурачится, когда одевается. Аутизм.

Ко мне пришел вопрос от одной мамы: “У меня вопрос, мой младший, ему 4 года, постоянно балуется. Когда одеваю его он ржет и встает на колени, катается по полу, во время занятий сидит, балуется и угорает. А стоит строго посмотреть - начинает плакать. Как расставить границы? Ребёнку ставят задержку развития.“ Это часто встречается у детей с РАС и не только. Типичная, жизненная ситуация, знакомая всем родителям. Что нужно предпринять в данной ситуации? Что я могу посоветовать?