8 датчиков линии - китайский аналог Pololu QTR-8A, тест в mBlock

Под рукой не было поля с черной линией (тестировал код дома), поэтому получилось не очень наглядно. Но более-менее видно, что робот “видит“ часть белого листа бумаги, находящегося под датчиком линии и преобразует в восьмизначный код (1 - чёрный, 0 - белый) Дальше этот код будет использоваться для движения по линии