Лекция 3. Кинематика. Вероятностные модели движения

Курс “Моделирование колесных роботов“ Слайды: #slide= Слайды других лекций: Содержание лекции: 1. Кинематические модели колесных роботов - Дифференциальный привод - Трицикл - Принцип Аккермана - Омни- и меканум- колеса 2. Вероятностные модели движения - Одометрическая модель - Скоростная модель