Манипулятор- механическая “рука“ из Лего

Продолжаем осваивать китайскую реплику конструктора Лего артикул 9686. Сегодня на занятии мы собрали модель манипулятора. Это такое устройство- продолжение руки человека, которая может вытягиваться на некоторое расстояние и выполнять функции руки человека. Состоит наша конструкция из 8ми балок, которые соединены в четыре пары по принципу ножниц. На конце этой “гармошки“- сам захват. Благодаря только одной точке крепления ( один штифт) между двумя балками, эти 4 пары балок могут складываться и разжиматься по принципу мехов гармошки. В итоге наш манипулятор может раздвигаться на длину до 70см. Такие манипуляторы помогают врачам-хирургам проводить операции, поднимать предметы со дна морей и работать в опасных условиях, в которых человек не может находиться ( пожары, вулканы, огонь, вода и прочее). На этой конструкции, помимо динамики движения, мы показали ещё и правило рычага- посмотрите, из-за довольно большой длины при полном раздвижении, манипулятор выгибается дугой при подъеме груза боль