Пешеход на зебре, а ты едешь? Нет штрафа! Часть 2. (Развязка)

Пешеходы переходят проезжую часть по зебре, находясь еще на встречной полосе. Помех я им не создаю, дорогу своим маневром уступаю. ПДД нарушаю (за что сотрудник имеет право остановить), но под статью КоАП РФ не попадаю. С первого раза доказать это сотруднику не удалось. Со второго подхода (эта часть видео) кульминация - сотрудник сам принес ВУ. Начало ролика и само нарушение здесь: