Робофинист : Заезд на узкой линии

Женькин робот на 5 ИК датчиках показывает 4-й результат на узкой линии с лучшим временем из 3 попыток. 1) Программу он сначала составлял сам, но для придания ей устойчивости удержания траектории на большой скорости пришлось ему немного помочь, погасив автоколебания рыскания при выходе из поворотов. 2) Эта же программа довольно сносно едет и по толстой линии, хотя у многих ребят из программы крайне капризно себя ведут при смене условий. 3) Роботы, которые пришли раньше, пришли в диапазоне 27-29 секунд. Они явно были сильнее энергообеспечены и многих прилично заносило на поворотах, так что заезд сегодня даже пришлось остановить, поскольку все они тянули за это на дисквалификацию. Мы уже не успевали ничего сделать по части разгона, так что будем считать, что удалось выжать из программы почти все возможное за счет сокращения ошибок рыскания в поворотах и разгону после выхода из них.