Энкодер — датчик угла поворота на базе EC12E. Как работает и чем отличается от потенциометра

Закрути с энкодером — Troyka Encoder — датчик угла поворота для интерактивных интерфейсов. Модуль построен на базе EC12E. Внешне энкодер похож на потенциометр. Но модули отличаются принципиально. Потенциометр — это аналоговый сенсор, который меняет своё сопротивление в зависимости от положения ручки. Энкодер генерирует цифровые сигналы на двух пинах. Количество импульсов — пропорционально углу поворота. Поворачиваем по часовой стрелке сигнал появляется сначала на контакте А, затем на B. Поворачиваем против — выходы меняются местами. Так определяется направление вращения. Важное отличие энкодера от потенциометра — диапазон измерений. Потенциометр определит поворот на угол от 0 до 280 градусов. У ручки энкодера нет крайних положений: она свободно вращается в обе стороны. Модуль передаёт пару импульсов каждые 15 градусов — 24 раза за один полный оборот. Энкодер пригодит