Второй пробный полёт ( опять с ошибками ) DJI Phantom

подскажите что делаю не так ? при взлёте-теряет высоту-приходится прибавлять газ.На пульте s1 и s2 переключатели в кране верхнем положении . на пульте горит зеленый индикатор . DJI Phantom