ПОЗЁР. 5-осевой Робот-Манипулятор. Часть №1

Поддержать проект мусорного роботопрома: Бусти: Спонсор: Юмани: Телега: Дзен: По вопросам сотрудничества: @ __________________________________________________ Сегодня соберем прототип 5-осевого робота-манипулятора. Это побочный продукт прошлого проекта про мягкий схват. Проекту, который не планировался было решено дать жизнь. В будущем будем использовать его в проектах с техническим зрением и не только. Но, как обычно, при сборке все пошло не по изначальному плану и пришлось немало поколхозить) Напечатанный на 3д принтере манипулятор, напечатанные редукторы, что же могло пойти не так? :) stl-файлы: код: ______________________________________________