Системы управления промышленных роботов

Данная лабораторная работа посвящена системам управления промышленных роботов. В ней представлены общие сведения о компонентах системы управления промышленного робота и их связь между собой. Так же рассматривается устройство реальной системы управления KRC2 робота KUKA KR16.