Семинар 25. Использование бортовых радаров и камер для распознавания объектов на дороге и бездорожье
Выступающие: Ульяна Изместьева, Лука Ветошкин, Ольга Матыкина
В нашем выступлении мы обсудим мультимодальные датасеты и методы для распознавания трехмерной сцены, использующие данные наиболее распространенных сенсоров беспилотных транспортных средств: камер, радаров и лидаров. Отметим особую роль радаров, которые могут видеть сквозь туман, дым, снег.
Мы приведем краткий обзор датасетов, собранных как в городских условиях, так и в условиях бездорожья и даже в шахтах. Также мы коснемся методов для решения широкого класса задач с использованием упомянутых датасетов: сегментация и детекция объектов на дороге, сегментация проезжей части, построение карты глубин по изображениям и облакам радарных точек.
В завершение мы расскажем об экспериментах, позволяющих преодолеть ограничения существующих мультимодальных датасетов. В качестве методов аугментации датасетов будут рассмотрены дифуззионные модели Kandinsky2-2, Stable Diffusion-2, Stable Diffusion XL. Сравним архитектуры моделей, время инференса и качество сгенерированных изображений в режиме восстановления выделенной области изображения.
👉🏻 Дата: , четверг в 17:00
Подписывайтесь на каналы нашего Центра, чтобы следить за новостями о стажировках, магистратуре, аспирантуре и других интересных событиях:
ВК —
Телеграм —
Магистратура и аспирантура —
3 views
657
207
1 week ago 00:28:18 1
Сопротивление материалов. Занятие 17. Расчет стержня на устойчивость. Подбор сечения
1 week ago 01:57:48 1
Вадим Попов • Йога Состояний и Елена Ломтева • Generation Yoga
1 week ago 00:00:55 2
Внедряете IT-решения? Приходите на вебинар по аналитике. Регистрация по ссылке в описании
1 week ago 00:02:36 1
Чем выше человек поднимается, тем выше задачи - мастер-группа с Ириной Лебедь
1 week ago 01:29:17 1
Как и где мы искали будущих жен? Мужчины о любви (Мошура, Первозванский, Конюхов, Ананьев)
1 week ago 00:00:30 1
🌟ЧТО ОЖИДАЕТ ЧЕЛОВЕЧЕСТВО | Наталья Грибанова | Дар Мира
1 week ago 00:00:45 1
🌟ЛЮБОВЬ ВНУТРИ НАС | Наталья Грибанова | Дар Мира
1 week ago 00:06:51 1
Кто остался, облучили цираном ● Не прошедшие эволюционный путь, - в сантехники, уборщики и дворники
1 week ago 00:38:39 1
САТЬЯ ДАС – гуру или аферист? Как ПРАВИЛЬНО выбрать психолога? Токсичная семейная психология!
1 week ago 02:48:29 1
«Люди ищут выход, а мы — точку входа». Нурлан Мураткали о том, как жить в эпоху перемен
1 week ago 00:08:17 1
Над чем на самом деле должен работать тренер на занятии? Результаты формируются мышлением
1 week ago 00:45:06 1
Как создеать сервис будущего для салона красоты
1 week ago 00:32:32 1
Как играть по Моменту?
1 week ago 01:41:33 1
Арестович: Эффективность украинской власти недостаточна. Сбор для военных👇
1 week ago 00:57:44 1
Чтение семинара Лакана “Еще“: встреча L
1 week ago 02:29:47 1
Доносы священников на тех кто против власти. Страх Божий. Концепция причащения в РПЦ | ОТЕЦ ПЕТР
1 week ago 03:44:15 1
Все 100 уроков бокса в одном видео | от новичка до профи за 224 минуты.
1 week ago 02:06:05 5
Путь к созданию большого бизнеса. Интервью с владельцем сети шаверм Dolgal BBQ
1 week ago 00:18:42 1
КАК ХРАНИТЬ ВЕНИКИ для бани: берёзовые, дубовые, пихтовые и веники из трав. ЛУЧШИЕ способы хранения!
1 week ago 00:14:47 1
Почему женщине НУЖНО ПОЛЮБИТЬ СЕБЯ? Опасные последствия низкой самооценки!
1 week ago 01:03:45 1
Нововведения в законе об образовании, которые отразятся на содержании ООП в 2024/25 гг.
1 week ago 00:00:00 1
Разбор всего раздела «Право» | Повторяем 16 тем за 1 занятие! | ЕГЭ обществознание
1 week ago 00:29:45 1
Дмитрий Троцкий про Према Саи
1 week ago 00:49:42 1
ТЮРЕМНЫЙ СВЯЩЕННИК (протоиерей Георгий Тюхлов) | ЕВАНГЕЛИЕ В СОВРЕМЕННОМ МИРЕ