Халилов В. Р. - Теоретическая механика - Принцип наименьшего действия

0:00:10 1. Принцип наименьшего действия в форме Гамильтона-Остроградского. 0:10:29 2. Функционал действия; 0:13:57 3. Дифференциал функционала. Необходимое условие экстремума; 0:38:02 4. Лемма, доказательство теоремы 0:52:16 5. Задача на одномерное движение 1:00:16 6. Свойства принципа наименьшего действия