Модель "Лесовоз+прицеп". Инструкция по сборке. The "Timber truck". Building instruction. LEGO WeDO.

Лесовоз играет роль грузовой платформы. Он детектирует количество груза с помощью датчика расстояния. В поворотном механизме используется вертикальная ось. Он (механизм) имеет большой угол сгибания. Благодаря этому робот имеет хорошую маневренность. От мотора вращение передается через угловую зубчатую передачу на заднее правое колесо. В движение приводится только одно колесо! Это дает возможность тратить меньше усилий при поворотах. При детектировании «за-груженности» проверяет ее еще раз, чтобы не совершить фальстарт. Если проверка пройдена успешно – начинает движение. Тягач: Музыка: Density & Time - Density & Time