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Los estomatópodos Stomatopoda son un orden de crustáceos malacostráceos del superorden Hoplocarida conocidos comúnmente como galeras mantis marinas langostas mantis gamba mantis esquilas y tamarutacas Se les llama mantis o gamba mantis por presentar cierto parecido con tales insectos en particular unas extremidades anteriores raptoras y el mimetismo la capacidad de distinguir la luz polarizada y reaccionar ante ella; el aspecto externo destacado de los ojos y su carácter de depredadores que consumen vorazmente a otros animales Reciben el nombre de boxeadoras porque son capaces de ataques rápidos y violentos y se sabe que algunos especímenes han roto de un golpe el cristal del acuario​ Erugosquilla grahami Ahyong & Manning 1998 nativa de los mares de Australia tiene documentada la marca de 5 milisegundos Su longitud puede alcanzar hasta 30 o incluso 38 cm​ El caparazón de las mantis marinas cubre la cabeza y los ocho primeros segmentos del tóra