Точка в движется в плоскости XY... (задача по кинематике)

Точка В движется в плоскости XY. Закон движения точки задан уравнениями: x = cos t y = 2sin t Найти уравнение траектории точки. Для момента времени t = 0,5 с определить скорость и ускорение точки, а также ее касательное и нормальное ускорения и радиус кривизны в соответствующей точке траектории.