Делаем шнекоход | Тестируем шнековое шасси

Поддержать проект мусорного роботопрома: Юмани: Подписка/донат: Телега: __________________________________________________ Шнекороторный снегоболотоход, звучит круто, верно? Собираю тележку для тестирования шнекового шасси с целью проверки возможности ее использования во всяких зимних робототехнических проектах. Правда, чуток увлекся и стилизовал ее под советский шнекоход. В целом, получилось довольно забавно, хотя и не без косяков, конечно. Ну а подробнее смотрите в видео. ВНИМАНИЕ: Данный прототип очень сырой и у него еще очень много недостатков. Поэтому, если кто-то таки захочет его создать, то лучше сразу учесть их. 1) Платформа часто тонет в свежем снегу из-за большого веса. Для решения этого стоит увеличить диаметр шнеков. 2) Моторы очень слабые для этой платформы. Стоит поменять их на более мощные. stl-файлы моделей деталей: :5204085 Код на GitHub: Основные детали шнекового вездехода: - Arduino pro mini; - 2 x 18650 Аккумуляторы и батарейный отсек для них - тумблер KCD-11; - L298N Драйвер двигателей; - желтые ардуино TT-мотор-редукторы; - HW-517 или другой транзисторный ключ; - HC-06 блютуз модуль (опционально); - KY-022 ИК-приемник и пульт для него; - кусок фанеры 305x170x6 мм.