Дифференциальная платформа роботов

Методисты отдела довузовской подготовки рассказывают о наиболее распространенной кинематической схеме роботов - дифференциальной платформе. Демонстрируются вычисления скоростей колес и радиуса поворота робота, первичное знакомство с одометрией. Тема подходит учащихся 7-11 классов, для эффективного освоения рекомендуется повторить школьный курс по геометрии, разделы из школьного курса физики, связанные с линейными и угловыми скоростями. Для знакомства с одометрией рекомендуется повторить понятия производной и перевод угловых величин в линейные.