Стиральная машина Gorenje в процессе стирки зависает и дёргается барабан рывками

Стиральная машина Gorenje модель MV95Z23 на 9 кг загрузка, в процессе стирки зависает и дёргается барабан рывками. Этот процесс происходит на любой стирке, при этом вода в машине нагревается, отжим и полоскание отдельно делает хорошо.