В США создали прыткого четырехногого робота, способного перелезать через забор

Компания Ghost Robotics, основанная специалистами из Пенсильванского университета, разработала компактного четырехногого робота Miniatur с прямым приводом ног. Как пишет N 1, обычно в конструкции ног двуногих и четвероногих роботов используется несколько сочленений, а также различные пружинящие или эластичные элементы. Такая схема позволяет поглощать ударные нагрузки на всю конструкцию при передвижении. Однако разработчики Miniatur попробовали отказаться от таких элементов, решив, что подобный подход позволяет реализовать более точные и быстрые движения, а гасить ударные нагрузки можно с помощью самих электродвигателей. Ноги робота Miniatur напрямую подсоединены к электродвигателям с обратной связью, благодаря чему управляющая схема может отличать друг от друга разные поверхности и адаптировать походку робота. Кроме того, прямой привод позволяет роботу совершать быстрые и сложные движения. Так, судя по демонстрационному ролику, Miniatur может в прыжке открывать двери или взбираться по сетке-раби