Компания Disney Research разработала программный пакет по проектированию механизмов для аниматроники.

Базируясь на анализе кривых движения, программа проектирует состав, размер и сцепление шестерёнок и приводящих отрезков. Уникальность пакета в том, что сложные механизмы рассчитываются таким образом, чтобы приводить их в движение мог один сервопривод.