Лекция 10. Сервисы (services) и действия (actions) в Robot Operating System, параметры, roslaunch

Курс “Моделирование колесных роботов“ Слайды: #slide= Слайды других лекций: 1. Сервисы. Написание простого сервиса 2. Действия. Запуск action-сервера для turtlesim 3. Сервер параметров. Задание/чтение параметров 4. roslaunch. Написание простого .launch файла