Робот-лесник

возрастная группа (согласно классификации в п.2.2) : 1, 2 или 3 2 название работы Робот-лесник краткое описание работы, включающее назначение, функциональные возможности, технические характеристики, особенности робота Программируемый робот Lego Mindstorms EV3: «Робот-лесник». Охрана лесов стала одной из самых острых проблем. Лес отдает людям все. Но он нуждается во внимании и бережном отношении к нему. Человек, вторгаясь в природные процессы, нарушает ее закономерности, в результате чего происходят лесные пожары, загрязнение леса, уменьшение площадей, занятых лесом. Выбор темы моего проекта не случаен, так как проблема актуальна и значима на сегодняшний день. Я решил сконструировать универсального робота-лесника, который помог бы сохранить лес. А именно, выполнял следующие функции: • Проводил очистку делян от порубочных остатков: сгребал, перевозил и складывал крупные ветки, остатки стволов деревьев в валы (кучи). • Прокапывал минерализованные полосы (просеки) • Тушил мелкие очаги пожара Я поставил перед собой задачу: используя конструктор Lego Mindstorms EV3 собрать робота-лесника, оборудовать его датчиками и написать программу, позволяющую роботу выполнять следующие действия: ехать по лесу; различать, используя ультразвуковой датчик препятствия; сгребать, поднимать и перевозить для складирования порубочные остатки; копать просеки. Кроме того, робот может тушить мелкие очаги пожара. Цель проекта: создание действующей модели программируемого робота: «Робот-лесник». Задачи проекта: • сконструировать модель «Робот – лесник», способного совершать несколько действий: движение по лесу, сгребание и перевозка порубочных остатков, копание просек и тушение мелких очагов пожара • создать программу для управления роботом для движения по лесу, сгребания и перевозке порубочных остатков, копания просек и тушения мелких очагов пожара • осуществить дистанционное управление роботом • испытать полученного робота и внести в конструкцию и программу необходимые коррективы Мой «Робот-лесник» способен действовать как по заданной программе, так и управляться с помощью смартфона. Это универсальное транспортное средство: он может копать просеки для защиты леса от пожара, сгребать и увозить оставшиеся после вырубки леса отходы: сухие ветки и деревья, а так же тушить мелкие очаги пожара. У моего робота несколько функциональных возможностей, для реализации которых я сконструировал несколько сменных насадок. • «Робот-лесник» может ехать по лесу, определяя встречающиеся на его пути препятствия, сгребает порубочные остатки. Для этого используются две насадки для сгребания мусора. • «Робот-лесник» может ехать по лесу, определяя встречающиеся на его пути препятствия, загребает порубочные остатки в ковш, поднимает их и перевозит. Для этого собрана насадка-ковш. • «Робот-лесник» может копать минерализованные полосы (просеки) • «Робот-лесник» может тушить мелкие очаги пожара Кроме того, робот может быть использован для уборки снега, если к его передней части прикрепить насадку-скребок. Таким образом, робот получился универсальный многофункциональный. Использовать его можно не только для ухода за лесом. Но название его я решил не менять, оставив первоначальное. Технические возможности моего робота следующие: • Два больших мотора приводят в движение пару колес, затем с помощью системы из зубчатых колес вращение передается на вторую пару колес, таким образом, робот - полноприводный. • Для приведения в движение (поднятия и опускания) рабочих инструментов, так же используются зубчатые колеса. • Один средний мотор поднимает и опускает рабочие инструменты робота • Второй средний мотор приводит в движение поршень шприца, разбрызгивая тем самым воду • Робот снабжен двумя датчиками касания, которые используются для переключения программ робота. • Робот снабжен двумя ультразвуковыми датчиками, позволяющими роботу различать и объезжать препятствия, находить предметы на земле. • Роботом можно управлять дистанционно по смартфону. Конечно, для реализации функции тушения небольших очагов пожара должен бы был использоваться датчик температуры, которого в моем распоряжении не было. Поэтому для демонстрации работы этой функции робота я использовал ультразвуковой датчик. фамилия, имя участников команды Трошечкин Антон возраст участников команды 14 лет класс 9 должность, фамилия, имя, отчество куратора (руководителя команды) от образовательной организации Учитель информатики Трошечкина Елена Александровна область, населенный пункт Ярославская область город Ярославль полное название образовательного учреждения Муниципальное общеобразовательное учреждение “Средняя школа №48“