Идея безопасного привода для откатных ворот с "мягкой" регулируемой характеристикой. Контроллер DOOR

Формируем желаемую механическую характеристику (безопасные скорость и усилие) для произвольного DC-привода на автоматических откатных или роллетных гаражных воротах. Кратко: 1. Взяли любой произвольный, имеющийся под рукой мотор-редуктор постоянного тока на 12 или 24В. Лишь бы давал достаточные скорость и усилие, и немного с запасом. Можно выбрать, например, в 1.5 раза выше по скорости и в 3 раза - по номинальному вращающему моменту (момент с учетом радиуса шестерни пересчитывается в силу тяги, которая и сопоставляется с реальной силой, необходимой для качения створки). 2. Поставили на ворота. Не глядя. 3. С помощью предлагаемой электроники - сделали из него то, что нужно (уже в реальных условиях). Ограничив скорость и силу тяги на желаемом безопасном уровне. Всё! Продолжение и подробности: