Как переместить фуру ПАРАЛЛЕЛЬНО в сторону!?

Проблема возникает при попытке переставить фуру параллельно в сторону,при ограниченном пространстве спереди!Некая последовательность неправильных действий приводит к тому,что смещение происходит в противоположную сторону от нужной!Постараюсь объяснить алгоритм нужных действий водителя!