Выборы первого царя из династии Романовых. Земский собор 1613 г.

21 февраля 1613 г. Земский собор объявил об избрании на престол Михаила Федоровича Романова. Как происходили выборы? Были ли другие претенденты на русский трон? Почему выбор пал на юного Романова?