Церковный приход Сангасте является одним из старейших в Эстонии. В письменных источниках он впервые упоминался в 1272 году. В средние века в усадьбе Сангасте располагалась резиденция дерптского епископа.
Первое упоминание о замке усадьбы Сангасте - Загниц - относится к 1520 году. В ходе Ливонской войны, согласно ревизии 1582 года, замок был разрушен.
В 1723 году Пётр I подарил завоёванные земли разрушенного замка майору Головину.
В 18-ом столетии мыза несколько раз меняла собственников.
В 1808 году её приобрёл надворный советник Фридрих фон Берг. Замок Загниц — главное здание мызы Сангасте — спроектировал в 1874 году архитектор Отто Густавович Гиппиус. Замок Сангасте и приусадебный парк были созданы по образцу Виндзорского дворца в Англии. Во владении семейства Бергов замок оставался до их репатриации в Германию в 1939 году, земельные наделы мызы были впоследствии национализированы.
Сейчас в здании замка работает отель. Здесь проводятся корпоративные мероприятия, банкеты, свадьбы.