Колёсная пара на рельсах

Чтобы вагон поезда прошёл поворот по рельсовому пути, надо чтобы одно колесо (что идёт по внешнему рельсу) прошло больший путь чем другое. Но всё дело в том, что колёса жёстко связаны общей осью, и их угловая скорость всегда одинакова. А это парадокс! И лучше один раз увидеть как это происходит, чем сто раз услышать.. .