Базовая настройка PID в Betaflight

Всем привет! Сегодня будем на примере пятидюймового квадрокоптера Ивана показывать как настраивать PID в Betaflight. Помимо настройки пидов, мы также покажем как настраивать фильтры. Настройку пидов квадрокоптера по логам будем делать с помощью программы PIDToolBox. Хотя мы и настраивали пиды на пятидюймовом квадрокоптере, показанный метод подходит для квадрокоптеров практически любого размера. Настройка осуществлялась в Betaflight с помощью “ползунков“, также - это можно сделать и в Emuflight, но придется значения пидов прописывать вручную. Всем удачных настроек, ждем от вас обратную связь в комментариях! Ссылки-ссылки —Софт ————— PIDtoolbox - Betaflight Configurator - —Железки ————— Внешний blackbox (логгер) JHEMCU F4-Openlager -