Про совместный сон

Естественное материнство, или если организовать совместный сон с ребенком рядом (а не в отдельной кроватке и тем более комнате), наладить грудное вскармливание, то прекрасно всю ночь высыпаешься. И ребенок растет и развивается должным образом. Так ли это?